驱动方式欧姆龙OMRON编码器
特点： 增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转 数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累 加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为 冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可 方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计 利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍 参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉 频，或者更换高分辨率编码器。 分类： 单通道增量式编码器内部只有一对光电耦合器，只能产 相编码器，单片机可以很容易地识别出转轴旋转的方向。 需要增加测量的精度时，可以采用4倍频方式，即分别 的两组脉冲序列。正转和反转时两路脉冲的超前、滞后 生一个脉冲序列。 AB相编码器内部有两对光电耦合器，输出相位差为90° 关系刚好相反。由下图可知，在B相脉冲的上升沿，正 在A、B相波形的上升沿和下降沿计数，分辨率可以提 转和反转时A相脉冲的电平高低刚好相反，因此使用AB 高4倍，但是被测信号的高频率相应降低。
沪公网安备 31011402005013号
