日本SMC平**爪，MHZL2-20D
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直线导轨平行移动型气爪 MHZ□2
类型 系列/CAD 缸径(mm)
小型 MHZA2-6 6
小型・带防尘罩 MHZAJ2-6 6
标准 MHZ2 6,10,16,20,25,32,40
长行程 MHZL2 10,16,20,25
带防尘罩 MHZJ2 6,10,16,20,25
特长 采用直线导轨，高刚性、高精度。
防尘、防滴构造。
可选择防尘罩材质。
MHC2 支点开闭型气爪 标准气爪
MHC2-6/MHCA2-6/MHCM2-7 支点开闭型气爪 小型气爪
MHF2 薄型气爪
MHK2/MHKL2 滑动导轨型2爪型气爪
MHL2 宽型气爪
MHQG2/MHQJ2 交叉式转轮平行移动
MHR2/MDHR2 回转驱动型2爪型气爪
MHR3/MDHR3 回转驱动型3爪型气爪
MHS2 滑动导轨型2爪型气爪
MHS3/MHSJ3/MHSH3... 滑动导轨型3爪型气爪
MHS4 滑动导轨型4爪型气爪
MHT2 肘节型气爪
MHW2 180°开闭型气爪 齿轮式气爪
MHY2 180°开闭型气爪 凸轮式气爪
MHZ□2... 直线导轨平行移动型气爪
日本SMC平**爪，MHZL2-20D
直线导轨平行移动型气爪 MHZ□2
类型 系列/CAD 缸径(mm)
小型 MHZA2-6 6
小型・带防尘罩 MHZAJ2-6 6
标准 MHZ2 6,10,16,20,25,32,40
长行程 MHZL2 10,16,20,25
带防尘罩 MHZJ2 6,10,16,20,25
特长 采用直线导轨，高刚性、高精度。
防尘、防滴构造。
可选择防尘罩材质。
交叉式转轮平行移动 MHQ□2
类型 系列 缸径(mm)
高刚性型 MHQG2 32,40
带防尘罩 MHQJ2 10,16,20,25
薄型气爪 MHF2
系列/CAD 缸径 (mm)
MHF2 8,12,16,20
特长 高度约减少为1/3。
采用薄型设计，产生的力矩减小。
行程可选择短・中・长三种。
双活塞构造，结构紧凑、夹持力大。
宽型气爪 MHL2
系列/CAD 缸径(mm)
MHL2 10,16,20,25,32,40
特长 长行程。
适合夹持尺寸差别大的大型工件。
采用双活塞夹持力大。
采用特别密封件防尘设计。
回转驱动型2爪型气爪 MHR2/MDHR2
系列/CAD 缸径(mm)
MHR2 名义10,15,20,30
MDHR2
特长 采用摆动气缸驱动，高度小。
重复精度±0.01mm。
洁净室内等级10。
带磁性开关(MDHR2系列：MDHR2)
回转驱动型3爪型气爪 MHR3/MDHR3
系列/CAD 缸径(mm)
MHR3 名义10,15
MDHR3
特长 采用摆动气缸驱动，高度小。
重复精度±0.01mm。
洁净室内等级10。
带磁性开关(MDHR3系列：MDHR3)
滑动导轨型2爪型气爪 MHK2
系列/CAD 缸径(mm)
MHK2 12,16,20,25
MHKL2
特长 楔形凸轮驱动。
采用滑动导轨刚性高。
防尘、防滴、承受外力和多种环境下可使用。
根据环境可选择防尘罩材质(氯丁橡胶、氟橡胶、硅橡胶)以及不锈钢(SUS304)手指。
可选择长行程。
滑动导轨型2爪型气爪 MHS2
系列/CAD 缸径(mm)
MHS2 16,20,25,32,40,50,63
特长 采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻。
适合压入等加外力的作业。
重复精度±0.01mm。
滑动导轨型3爪型气爪 MHS3
类型 系列/CAD 缸径(mm)
标准 MHS3 16,20,25,32,40,50,63,80
100,125
防尘型 MHSJ3 16,20,25,32,40,50,63,80
中心贯通孔型 MHSH3
防尘+
中心贯通孔型 MHSHJ
长行程型 MHSL3 16,20,25,32,40,50,63,80
100,125
特长 采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻。
适合压入等加外力的作业。
重复精度±0.01mm
长行程：标准型行程2倍以上。
可夹持圆筒形工件。
附带中心贯通孔、中心推进器能保证工件的放下。
滑动导轨型4爪型气爪 MHS4
系列/CAD 缸径(mm)
MHS4 16,20,25,32,40,50,63
特长 采用楔形凸轮构造，高度小。
适合方体工件的定位夹持。
重复精度±0.01mm
方体工件的定位。
支点开闭型气爪 小型气爪 MHC2
系列/CAD 缸径(mm)
MHC2-6 6
MHCA2-6 6
MHCM2-7 7
特长 MHC2-6：可安装磁性开关。
MHCA2-6：短爪体。
MHCM2-7：该系列中小、轻。
支点开闭型气爪 标准气爪 MHC2
系列/CAD 缸径(mm)
MHC2 10,16,20,25
特长 采用双活塞结构，夹持力矩大。
内置可变节流。
肘节型气爪 MHT2
系列/CAD 缸径(mm)
MHT2 32,40,50,63
特长 由于采用肘节机构支持点的夹持力矩大。
失压时夹持工件能保持。
180°开闭型气爪 凸轮式气爪 MHY2
系列/CAD 缸径(mm)
MHY2 10,16,20,25
特长 采用凸轮结构重量轻、结构紧凑。
180°开闭型气爪 齿轮式气爪 MHW2
系列/CAD 缸径(mm)
MHW2 20,25,32,40,50
特长 由于采用独有的密封结构总长缩短，以及由防尘措施，可从机床上取下工件或保持工件。
摆动气爪 MRHQ
系列/CAD 缸径(mm)
MRHQ 10,16,20,25
特长 气爪功能与摆动功能紧凑的一体化。
一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件。
可以调节摆动范围和角度。
AHC 系统／自动机械手变换系统 MA
系列/CAD 定位方式 操作方法
MA210 球联接器 单作用
MA310
MA311 双作用
MA320 弯曲联接器 单作用
MA321 双作用
特长 配合工件不同的形状，对机械手的工具进行自动变换，可用于组装线中的FMS(柔性制造系统)。
日本SMC平**爪，MHZL2-20D
