MHL2-25D1-Y59AL，SMC宽型气爪
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SMC气爪（MHZ、MHL、MHR、MHK、MHS、MHC、MHT、MHY、MHW、MRHQ）
气爪用于抓起工件。
手指行程长，适合夹持体积大的物件。
双活塞设计，能增大保持力。
采用齿轮齿条操作，令手指能同步开闭。
防尘设计，因采用特别密封件。
宽型气爪 MHL2
系列/CAD 缸径(mm)
MHL2 10,16,20,25,32,40
特长 长行程。
适合夹持尺寸差别大的大型工件。
采用双活塞夹持力大。
采用特别密封件防尘设计。
回转驱动型2爪型气爪 MHR2/MDHR2
系列/CAD 缸径(mm)
MHR2 名义10,15,20,30
MDHR2
特长 采用摆动气缸驱动，高度小。
重复精度±0.01mm。
洁净室内等级10。
带磁性开关(MDHR2系列：MDHR2)
回转驱动型3爪型气爪 MHR3/MDHR3
系列/CAD 缸径(mm)
MHR3 名义10,15
MDHR3
特长 采用摆动气缸驱动，高度小。
重复精度±0.01mm。
洁净室内等级10。
带磁性开关(MDHR3系列：MDHR3)
MHL2-25D1-Y59AL，SMC宽型气爪
气动执行元件和控制元件气动执行元件是一种能量转换装置, 它是将压缩空气的压力能转化为机械能, 驱动机构 实现直线往复运动,摆动,旋转运动或冲击动作.气动执行元件分为气缸和气马达两大类. 气缸用于提供直线往复运动或摆动, 输出力和直线速度或摆动角位移. 气马达用于提供连续 回转运动,输出转矩和转速. 气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等, 以保证执行机构按规定的程序正 常进行工作.气动控制元件按功能可分为压力控制阀,流量控制阀和方向控制阀. **节 气缸 一,气缸的工作原理,分类及安装形式 气缸的工作原理, 1 2 14 3 4 5 6 13 12 11 10 9 8 7 1.气缸的典型结构和工作原理 图 13-1 普通双作用气缸 1,3-缓冲柱塞 2-活塞 4-缸筒 5-导向套 6-防尘圈 7-前端盖 8-气口 9- 传感器 10-活塞杆 11-耐磨环 12-密封圈 13-后端盖 14-缓冲节流阀 以气动系统中常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明,气缸典型结构如图 13-1 所示.它由缸筒,活塞,活塞杆,前端盖,后端盖及密封件等组成.双作用气缸内部被活塞 分成两个腔.有活塞杆腔称为有杆腔,无活塞杆腔称为无杆腔. 当从无杆腔输入压缩空气时, 有杆腔排气, 气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力 克服阻力负载推动活塞运动, 使活塞杆伸出; 当有杆腔进气, 无杆腔排气时, 使活塞杆缩回. 若有杆腔和无杆腔交替进气和排气,活塞实现往复直线运动. 2.气缸的分类 气缸的种类很多,一般按气缸的结构特征,功能,驱动方式或安装方法等进行分类.分 类的方法也不同.按结构特征,气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种.按运动形式分 为直线运动气缸和摆动气缸两类. 3.气缸的安装形式 气缸的安装形式可分为 1)固定式气缸 气缸安装在机体上固定不动,有脚座式和法兰式. 2)轴销式气缸 缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动,有 U 形钩式和耳轴式. 3)回转式气缸 缸体固定在机床主轴上,可随机床主轴作高速旋转运动.这种气缸常 用于机床上气动卡盘中,以实现工件的自动装卡. 4)嵌入式气缸 气缸缸筒直接制作在夹具体内. 二,常用气缸的结构原理 1.普通气缸 包括单作用式和双作用式气缸.常用于无特殊要求的场合
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