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产品名称: FESTO平**爪，费斯托气爪
产品型号: HGPPI-12-10-PB
产品展商: FESTO
简单介绍
FESTO平**爪，费斯托气爪产品代号: 539054平**爪 **并且可以定位尺寸 12 小定位行程 0,2 mm 复位精度 <= 0,2 mm 摆动气爪ax,ay轴向上的反冲力 0 deg 气爪夹头在Sz方向上的反冲 0 mm 每个气爪夹头的可控制行程范围 0 - 10 mm 气爪指的数量 2

FESTO平**爪，费斯托气爪的详细介绍

FESTO平**爪，费斯托气爪
产品代号: 539054
平**爪 **并且可以定位
尺寸 12
小定位行程 0,2 mm
复位精度 <= 0,2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的反冲力 0 deg
气爪夹头在Sz方向上的反冲 0 mm
每个气爪夹头的可控制行程范围 0 - 10 mm
气爪指的数量 2
装配位置任何
控制器操作模式 PID 位置控制器，采用次级的非线性压力/力调节
工作模式双作用
气爪功能平行
设计结构双活塞
导向
具有内置的直接驱动的提动阀
带有集成的顺序控制
带有集成的位移传感器
带有内置式压力传感器
带有集成的调节装置
导向球轴承笼式导向
位置检测用于霍尔传感器
可以进行配置设备数据库文件
预备状态显示绿色LED
总线故障显示红色 LED
故障状态红色 LED
工作压力 5 - 6 bar
小定位速度 1 mm/s
标准的定位时间 150 - 250 ms
重复精度 +/-0,1 mm
总线终端电阻 120 Ohm, 外部
持续通电率 100%
电流消耗，负载 0,07 A
电流消耗，逻辑信号 0,2 A
额定DC电源，逻辑电源 24 V
额定电压，负载电源 DC 24 V
残余纹波 5 %
允许范围, 负载电源 ± 10 %
逻辑电源的许用范围 ± 10 %
工作介质干燥压缩空气，经润滑或未经润滑
CE 符号 (参见符合的标准) 根据 EU-EMV 指导原则
耐腐蚀等级 CRC 2
相对空气湿度 0 - 95 %
非冷凝
防护等级 IP40
环境温度 5 - 40 °C
转动惯量 7,8 kgcm2
每个气爪夹头相对于抓取力设定值的偏移量 -6 N
气爪夹头静态时Fz的扭矩 70 N
气爪静态时Mx的扭矩 3 Nm
气爪夹头静态时My的扭矩 3 Nm
气爪静态时的Mz轴向扭矩 3 Nm
6bar时总的可控制夹紧力范围（打开） 20 - 120 N
6bar时总的可控制夹紧力范围（关闭） 20 - 120 N
每个气爪夹头在6bar时的可控制夹紧力范围（打开） 10 - 60 N
每个气爪夹头在6bar时的可控制夹紧力范围（关闭） 10 - 60 N
每个外部气爪指的范围 150 g
产品重量 650 g
通讯协议 Step 7 功能模块

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