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产品名称: FESTO抓取模块
产品型号: 539536
产品展商: 其它品牌
简单介绍
FESTO抓取模块产品代号: 539536抓取模块带马达单元和 I/O 连接. HSP-AE型电马达驱动抓放单元是一个完整的、适合搬运小件物体的链接导向模块。内部有控制马达和集成的MTR-DCI 位置控制器，用以控制抓手的前后移动。该单元的驱动角度范围为 220? 摇杆臂在十字导向的垂直导轨中运动，从而形成抓取 & 放置动作顺序。

FESTO抓取模块的详细介绍

FESTO抓取模块
尺寸 12
Y轴向上的行程 52 - 68 mm
Z 轴向上的行程 20 - 30 mm
Z 方向上的行程，工作行程 15 mm
缓冲通过缓冲器吸收噪音
预定义的制动曲线
装配位置导轨
垂直向下
齿轮箱类型行星齿轮组
设计结构十字交叉导向
马达单元
有导向的动作顺序
减速比 6,75:1
FESTO抓取模块
转子位置传感器光学编码器
温度监控在温度过高时关闭 (>70?
短循环周期 0,8 s
重复精度, 中间位置 < 1,5 mm
重复精度, 端点位置 +/-0,01 mm
每转的增量数 500
显示分辨率 128x64 Pixel
绝缘防护等级 F
电流，数字逻辑输出 200 mA
额定马达功率 48 W
额定电机电流 2 A
参数配置接口 RS232 (9600 Baud)
额定电压 DC 24 V
峰值电流 3,8 A
许用压力波动 +/- 10 %
FESTO抓取模块
CE 符号 (参见符合的标准) 根据 EU-EMV 指导原则
防护等级 IP40
环境温度 0 - 50 °C
Mx动态时的扭矩 1,1 Nm
Mx为静态时的扭矩 5 Nm
My动态时的扭矩 1,1 Nm
My为静态时的扭矩 5 Nm
Mz动态时的扭矩 1,1 Nm
Mz 为静态时的扭矩 5 Nm
Y 方向上的过程力 30 N
Z 方向上的有效动力（理论值） 20 N
产品重量 3.700 g
安装类型带通孔
带沟槽螺母
FESTO抓取模块
材料备注含有PWIS 物质
材料信息，挡块高合金钢
材料信息，弹簧压力件高合金钢
底座的材料信息锻造铝合金
阳极氧化处理
材料信息，支架锻造铝合金
阳极氧化处理
十字导轨的材料信息热处理钢
材料信息，旋转杠杆 Case-硬化钢
抛光处理
材料信息，开槽导向板 Case-硬化钢
抛光处理
材料信息，传感器横杆锻造铝合金
阳极氧化处理
材料信息，脊锻造铝合金
阳极氧化处理
材料信息，调节螺丝高合金钢
FESTO抓取模块

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