FESTO摆动气爪,费斯托应用参数
HGDS型摆动气爪单元综合了摆动驱动器 (DSM) 和精密气爪 (HGPP)的功能。HGDS 模块灵巧地将旋转和抓取动作集成到一个驱动单元中，适合与Festo的搬运装配系统一起使用。占用空间小，使设备的结构、功能更加清晰。 :
-直线和摆动单元的终端位置感测完全和移动部分分离
- 摆动单元的旋转角度可自由调节，操作方便。
- 循环频率高达 2 Hz
- 具有弹性缓冲或液压缓冲两种形式
- 摆动抓取单元具有较高的重力惯性力矩，因此能承受重负载。
HGDS-12 规格
- 气爪的缸径 [mm]: 12
- 摆动驱动器的缸径 [mm]: 10
- P 弹性缓冲: 有
- YSRT 液压缓冲器: 有
- P 摆动角度: 210?- YSRT 摆动角度: 210?- 扭矩 [Nm]: 0.85
- 许用频率 (摆动角度时), P 型[Hz]: 2
- 许用频率(摆动角度时), YSRT型[Hz]: 1.5
- 6 bar 工作压力时气爪的行程 [+/- 1 mm]: 5
HGDS-16 规格
- 气爪的缸径[mm]: 16
- 摆动驱动器的缸径[mm]: 12
- P 弹性缓冲: 有, 可选
- YSRT 液压缓冲器: 有, 可选
- P 摆动角度: 210?- YSRT 摆动角度: 210?- 扭矩 [Nm]: 1.25
- 许用频率 (摆动角度时), P派生型 [Hz]: 2
- 许用频率 (摆动角度时), YSRT 派生型 [Hz]: 1.5
- 6 bar 工作压力时气爪的行程 [+/- 1 mm]: 9
HGDS-20 规格
- 气爪的缸径[mm]: 20
- 摆动驱动器的缸径[mm]: 16
- P 弹性缓冲: 有, 可选
- YSRT 液压缓冲器: 有, 可选
- P 摆动角度: 210?- YSRT 摆动角度: 210?- 扭矩 [Nm]: 2.5
- 许用频率 (摆动角度时), P 派生型 [Hz]: 2
- 许用频率 (摆动角度时), YSRT派生型 [Hz]: 1.5
- 6 bar 工作压力时气爪的行程 [+/- 1 mm]: 14
FESTO摆动气爪,费斯托应用参数
