SICK伺服反馈编码器安装及使用[产品打印页面]

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产品名称: SICK伺服反馈编码器安装及使用
产品型号: SKM36S-HFA0-K02
产品展商: SICK
简单介绍
SICK伺服反馈编码器安装及使用正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转(6000rpm)时，传输和处理数字信号是困难的。

SICK伺服反馈编码器安装及使用的详细介绍

SICK伺服反馈编码器安装及使用
功能详情:
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
协作型机器人 Cobot 的结构精巧，需要高水平的可重复定位精度。用于直接、机械刚性安装至空心轴电机或电机传动机构组合的可靠电机反馈系统 SES/SEM70 和 SES/SEM90 是节省空间的现代化协作型机器人解决方案，搭配其他传感器适合用于协作型机器人的安全运行。凭借无轴承技术，电机反馈系统无磨损且免维护。
每圈正弦/余弦周期 128
可测量圈数 4,096
总步数 16,777,216
测量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 ± 80 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值
差分非线性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
可用存储空间 1,792 Byte

系统度 ± 120 ″

SICK伺服反馈编码器安装及使用

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