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结构分析力士乐电机MLP100B-0120-FS-N0CN-NNNN

 德国力士乐Rexroth伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补

助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转

化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，

且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动

机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当

信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目

标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，

伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机

本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲>

这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多

少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实

现的定位，可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，

控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用

于对成本敏感的普通工业和民用场合。

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