高刚硬THK日本品牌的LM智能组合单元
高刚硬THK日本品牌的LM智能组合单元
产品特点
结构与特长
球保持器型LM智能组合单元SKR型为小型的智能组合单元，在其U形断面形状的外侧轨道的内侧,装有由
LM滑块和螺母结合为一体而成的内滑块。
另外，在LM滚动导轨部和滚珠丝杠部采用球保持器，与传统的KR型相比，可以实现高速性、低噪音和长期
【高精度】
直线导向部由即使在施加预压的状态下也能轻快
运动的4列圆弧沟道组成，能实现无间隙、高刚性
的导向作用。另外，载荷变动引起的摩擦阻力的变
化被控制到小，能满足高精度进给的需要。
静态安全系数
球保持器型LM滚动导轨引动器SKR型由LM滚动导轨、滚珠丝杠和支撑轴承构成。各部分的静态安全系数
及寿命可用SKR型的额定载荷(参照 A2-12 表4 ）中所记载的基本额定载荷进行计算。
【计算静态安全系数】
LM滚动导轨部
计算作用在SKR型的LM滚动导轨部的载荷时，首先应求出寿命计算时所需的平均载荷以及计算静态安全
系数时所需的大载荷。特别是当启动、停止很频繁时、或因悬臂载荷所引起的力矩作用较大的情况下，
可能会承受意想不到的大载荷。
在选择型号时,必须确认其大负荷（不管是启动还是停止）是否适合。
fs = Pmax
C0
f S ∶静态安全系数
C 0 ∶基本静额定载荷 （N）
P max ∶大外加负荷 （N）
基本静额定载荷是指在承受大应力的接触部上、使滚动体的长久变形量与滚动面的长久变形量之和达到滚动体直径的0.0001
倍的、方向和大小均固定不变的静负荷。
滚珠丝杠部／轴承部（固定侧）
SKR型在静止或运行时，在轴向受到因冲击或启动、停止造成的惯性力等意料不到的外力时，需要考虑静
态安全系数。
钢球旋转中心
图4 SKR型的接触构造
【节省空间】
通过将在内滑块两个侧面的LM滚动导轨导向部与内滑块中央部的滚珠丝杠部结合成一体,使SKR型实现
了在小空间中达到高刚性、高精度的智能组合单元功能。
免维护等。（SKR20、26型仅在LM滚动导轨部采用球保持器，在滚珠丝杠部安装了润滑装置QZ。）
【4方向等负荷】
为使内滑块上的4个作用方向(径向、反径向和侧
向)均具有相同的额定载荷，各列钢球被设计成
45的接触角，因此任何姿势都可使用。
【长期运行而免维护】
SKR型因球保持器的效果,提高了油脂的保持性，实现了长期免维护运行。
【长寿命—3倍】
与全钢球KR型相比，SKR型的LM滚动导轨部和滚珠丝杠部的基本额定动载荷更大，因而使用寿命长。
额定寿命可按下式计算。
LM滚动导轨部
L=(C/P) 3
×50
L ∶额定寿命 (km)
C ∶基本动额定载荷 (N)
P ∶外加负荷 (N)
滚珠丝杠部
L=(Ca/Fa) 3 ×10 6
L ∶额定寿命 (rev)
Ca ∶基本动额定载荷 (N)
Fa ∶承载轴向载荷 (N)
LM滚动导轨部
SKR型可以承受径向、反径向和侧向4个方向的载荷，其基本额定载荷在4个方向(径向、反径向和侧向)上
均相等,其值记载于 表4 中。
滚珠丝杠部
因在SKR型的内滑块中内置有螺母,故能承受轴向的负荷,其基本额定载荷的数值记载于 表4 中。
轴承部（固定侧）
支承座A中装有角接触轴承,因此SKR型能承受轴向的负荷,其基本额定载荷的数值记载于 表4 中。
【等价负荷（LM滚动导轨部）】
SKR型的LM滚动导轨部同时承载各方向的负荷时,其等价负荷可由下式求出。
PE = PR (PL) + PT
P E ∶等价负荷 （N）
•径向方向
•反径向方向
•侧向
P R ∶径向载荷 （N）
P L ∶反径向载荷 （N）
P T ∶侧向载荷 （N
高刚硬THK日本品牌的LM智能组合单元
