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售前咨询；OMRON控制单元CJ1W-II101

特征：
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有优良编码器的伺服电机
线性插补期间监控轴之间的偏移
广泛的定位操作
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC□□4)。
EtherCAT的快速通信（短250μs的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。
配备电子，实现多种同步应用（CJ1W-NC□82 单元 Ver.1.50或更高版本）
原点附近输入信号：可选择(无、N.O.或N.C.接点)。
原点输入信号：可选择(N.O.或N.C.接点)。
原点校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脉冲
原点检索速度：可以设置高速或邻近速度。
原点检测方法：设置为附近输入信号开启后在原点输入信号处停止、附近输入信号关闭后在原点输入信号
处停止、没有使用附近输入信号时在原点输入信号处停止或限制输入信号关闭后在原点输入信号处停止。
N.O. = 正常打开
N.C. = 正常关闭
以指定的速度执行点动。
可以设置19/轴，从0～9.99s (单元：0.01s)。
梯形或S曲线(可以为每个轴单独设置。)
当前位置在指定的区域中时，区域标识打开。可以为每个轴设置三个区域。
可以在-1,073,741,823～1,073,741,823脉冲范围设置。
0～9,999脉冲。同时可以设置补偿速度。
使用PLC指令，当前位置可以视为位置数据。
STOP指令让定位根据指定的减速时间减速到停止。
通过外部紧急停止指令停止脉冲输出。

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