上海乾拓:原装BECKHOFF通讯模块
安装技术资料
CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于倍福的 CANopen PCI 接口卡 FC5101。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此无需使用 PC 中的 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
– 支持所有 CANopen PDO 通讯类型：事件驱动，时间驱动（使用事件定时器），同步，轮询
与 PC 控制器的任务循环同步
石英精度的同步循环可用于驱动同步，零累积抖动
在启动和运行时进行参数通讯（SDO）
紧急消息处理、保护和心跳报文
高性能参数和诊断接口
在线显示总线负载
EL6751 同样也有从站版本的模块可供选择。
技术参数 EL6751 EL6751-0010
技术 CANopen 主站端子模块 CANopen 从站端子模块
现场总线 CANopen
现场总线通道数量 1
数据传输率 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud
接口 9 针 D-sub 连接器，符合 CANopen 规范，电隔离
通讯 CANopen 网络主站和 CANopen 管理器，也可选择 CANopen 从站
硬件诊断 状态 LED
分布式时钟 –
电源触电电流消耗 –
E-bus 电流消耗 typ. 230 m A
特点 状态 LED，CANopen 网络主站，CANopen 管理器，支持 RAW-CAN 状态 LED，CANopen 从站
重量 约 70 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
上海乾拓:原装BECKHOFF通讯模块
