力士乐伺服电机,REXROTH电机
型号MKD025B-144-GPO-KN
Rexroth伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，Rexroth伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，Rexroth伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以Rexroth伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。和Rexroth伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给Rexroth伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，程度可以达到0.001mm。
REXROTH力士乐伺服驱动器的工作原理
基本要求
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从zui低速到zui高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
力士乐伺服电机,REXROTH电机
