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产品名称: 力士乐伺服驱动器新相关信息
产品型号: 4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
产品展商: REXROTH
简单介绍
力士乐伺服驱动器新相关信息这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。力士乐伺服驱动器新相关信息

力士乐伺服驱动器新相关信息的详细介绍

力士乐伺服驱动器新相关信息
产品说明：
应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的**性。
不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
这种基于驱动的解决方案可作为简单应用程序的单轴控制器，并且作为多轴控制器用于多带有 10 根轴的应用程序。
即用型功能库简化了 IndraDrive 驱动器智能驱动功能的使用。
MLD 组件以模块化机器概念的现代化、开放式自动化平台结合了将运动和 PLC 功能。

分散式控制架构是一种基于可扩展 IndraDrive 驱动平台的紧凑型运动控制系统，它无需更**别的控制器。

产品样本：

此外，基于 PLCopen 的模块帮助实现了标准化的运动控制功能。开放的技术和通信接口简化了自动化概念下的MLD 系统集成过程。
对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，
但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。
通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。
由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，
所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。
这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。
该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。
开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。
相关参数：
当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，
转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，
然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，
大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，

脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），

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