REXROTH伺服驱动器如何正确操作[产品打印页面]

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产品名称: REXROTH伺服驱动器如何正确操作
产品型号: M-3SED10CK14/350CG24N9XNK4/V+Z4
产品展商: REXROTH
简单介绍
REXROTH伺服驱动器如何正确操作在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。 REXROTH伺服驱动器如何正确操作

REXROTH伺服驱动器如何正确操作的详细介绍

REXROTH伺服驱动器如何正确操作
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
使机器自动化，使应用程序获得的力：这是我们的动力！
作为**自动化解决方案的先驱，我们已经为数控，数控，控制，控制技术，驱动器，
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作为博世集团的一部分，我们积极推动第四次工业**中IT与自动化世界的融合，使未来工厂成为现实。
Use in HD (heavy duty) and ND (normal duty) mode
Integrated operating panel for simple, fast commissioning
Protection category: IP20
EFC3610是一款通用的低成本变频器，用于可靠的速度控制和面向需求的能源供应。
V / f控制，易于安装和调试以及增加的功率范围使广泛的应用。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；
2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。

因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

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