303120,经销皮尔兹伺服放大器
上海乾拓贸易有限公司
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联系人;居琦
伺服放大器,适用于带反馈系统(例如解算器或正
余弦编码器(Hiperface、Endat)、BiSS、增量式编码器或无传感器)的电机
转速高达 60,000 rpm 的同步和异步电机的无编码器操作
SD 卡槽,便于快速调试和维修
– 符合 EU 标准,例如与节能和安全技术相关的标准
– 操作和处理极其轻松,可实现快速实施和调试
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速
速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数;
使用插入式 PMCprotego S 安全卡可轻松实施许多其他安全功能,
例如减速、安全操作停止或安全静止。安全功能不
受使用的电机和编码器类型的限制。得益于安全运动解决方案,
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支持各种现场总线、反馈系统和电机类型
扩展卡槽(现场总线、安全卡和运动控制卡等)
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根
据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。
一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根
据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
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