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产品名称: 德国费斯托终端控制器
产品型号: -
产品展商: 德国FESTO费斯托
简单介绍
德国费斯托终端控制器 • 制动电阻内部平行连接，可获得两倍的连续制动性能总额定电流为 8 A。额定电流可在两个轴内灵活分配德国费斯托终端控制器,FESTO控制器

德国费斯托终端控制器的详细介绍

德国费斯托终端控制器
• 可用作扭矩、速度或定位控制器
• 时间优化（梯形）或无抖动（S 型）定位
• **和相对运动
• 点对点定位，带或不带运动路径平滑
• 2 x 6 3 定位记录
• 2x 8 定位程序马达控制器CMMD- AS 支持
“安全扭矩停止（STO）”以
及“安全停止 1 ( SS1 ) ”安全功
能，防止意外启动的发生，符
合 EN 61800-5-2 标准
• 防止意外启动的发生
• 输出阶双通道断开
• 响应时间更快，防止故障发生
• 重新启动速度更快，中间电路仍然有电
• 多种方式实现找零位将任意数量的定位记录连接到一个行程程序
• 可通过数字量输入设定行程
程序执行步骤的标准：
宏数据库，用于 EPLA N 12
EP LAN 宏程序用于快速可靠地
将电气项目规划与马达控制器、
马达和电缆组合起来。
可高水平地实现规划的稳定性、
文档的标准化，无需创建符号、图片和主数据
双马达控制器 CMMD-AS 的壳体
内集成了两个相同的 CMMS-AS马达控制器
• 中间电路为内部连接
• 附加输入/输出，带插入卡
CAMC- D - 8 E8 A 10
• 无需上位控制器，对定位记录自动排序
编码器接口输入通过速度控制模式的编码器信号反馈实际值
• 直线和循环定位顺序
• 延迟时间可调节配合适用的控制器，CMMD-AS
可通过 CAN-open 执行路径运动
插值。控制器从头至尾以固定
时间形式设定设定点位置值。
马达电缆长度[m] 15 （不带外部电源滤波器）
技术参数 – 现场总线接口
接口I/O CANopen Profibus DP Devi ceNet
数字量逻辑输出数量10
数字量逻辑输出特性某些情况下自由可配置
逻辑输入工作范围[V ] 12 ... 30 –
逻辑输入特性自由可配置–
过程耦合用于 2 x 6 3 定位记录用于 2 x 6 3 定位记录
在这之间，伺服定位控制器在
两个数据点之间可单独插入数据数值。
德国费斯托终端控制器
• 完全集成用于控制器和电源
部分的所有元件，包括Festo 特别针对搬运和定位任务的
目标应用场合开发了一种优化数
据协议，即“Festo 搬运和定位协议（FHPP）”。
FHPP 数据协议许用使用标准化
控制和状态字节通过现场总线
接口驱动 Festo 马达控制器。。
RS2 3 2 和 CANopen 接口安装方式用螺钉固定到安装板上
显示7段式显示设定点设置，用于下游从站驱动器
集成制动电阻[Ω] 115
制动电阻脉冲功率[k VA] 1.4
外部制动电阻[Ω] 50
设定点输入电阻[k Ω] 20
模拟量输出工作范围[V ] 0 ... 1 0
环境温度[°C] 0 ... +50
贮存温度[°C] –25 ... +70
相对空气湿度[%] 0 ... 9 0（非凝结）
CE 认证（见合格声明）符合欧盟低电压指令
模拟量输入工作范围[V ] ±1 0
模拟量输入特性差分输入
参数设定接口RS232 (9,600 ... 115,000 bits/s)
编码器接口输入设定点位置值作为编码器信号
• 自动驱动集成在马达中的保持制动
• 符合当前 CE 和 EN 标准，无
需附加外部措施（马达电缆长度：15 m）
• 数字量**角度编码器，单转型和多转型
德国费斯托终端控制器

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