喜开理双作用平行卡爪，HAP-1C
规格
项目 HAP
尺寸 1C
缸径mm φ15
动作方式 双作用型·单作用型
使用流体 压缩空气
使用压力MPa 0.7
低使用压力MPa 0.3
环境温度°C 5~60
连接口径 M5
动作行程mm 8
活塞杆径mm φ8
往复的内部容积cm³ 2.1
重复精度mm ±0.03
给油 不要
特长
对照客户工件，为各机种准备了可加工的小爪（初加工爪）。
接口凹槽已加工完毕
要求严格的基准部（接口凹槽）已加工完毕。
为能根据工件形状·尺寸进行选择，按系统进行了分类。
小爪材质有2种
为能根据工件的材质、使用条件进行选择，准备了铁（S50C）和工程塑料（MC尼龙）。
设计·选定时
1.通用
在移动工件有可能会给人体带来危险的情况下或者手指有可能会被卡爪座夹住的情况下，请采取如安装保护盖等安全对策。
在电路压力因停电或空气源故障原因降低的化，夹持力变弱，有可能会发生工件掉落的危险。请采取防止掉落等的措施，以便不给人体及机械装置带来伤害或损伤。
请尽量用轻且短的小爪。
若长且重的话，开关时的惯性力变大，卡爪座会产生松动，有可能会给寿命带来坏影响。
夹持长度长或大件的工件时，为夹稳，虽然夹住重心是前提条件，但扩大尺寸或使用多个爪子也是夹稳所必须的。
请选择相对于工件质量，夹持力有一定余量的机种。
请选择相对于工件尺寸，开关幅度有一定余量的机种。
用卡爪直接把工件送入夹具的情况下，设计时请考虑卡爪的后退情况，否则有可能会被卡爪造成损坏。
小爪的长度及质量
小爪若长且重的话，卡爪座滑动部的磨损会加快，因此尽量使之短且轻、
请使得小爪长度在性能数据的数值以内。
小爪的质量会阴穴寿命，因此请确保处在标准范围内。
