IFM易宝福门编码器，RM9000
多圈
CANopen接口
接插件
同步法兰
4096步距
4096转
电气数据
工作电压 [V] 10...30 DC
电流损耗 [mA] ≤ 100 (10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC)
代码 二位输出
反相保护 是
短路保护 是
防护等级 III
输出
输出功能 CANopen接口
测量/设定范围
分辨率 24 Bit
精度/偏差
**度 ± 0.25°
接口
编程接口 CANopen
外形 DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
编程选择 CAN参数、标度、预设、波特率(默认125 k)、旋转方向、Node ID(默认32)
机械技术数据
机械转速值 [1/min] 6000
启动扭矩 [Ncm] < 1.5 (20 °C)
的轴负载 (轴末端) [N] 轴向40; 径向60
轴, 材料 [mm] Ø 10, 钢 (1.4104)
抗震 20 g (55...2000 Hz)
抗冲击 120 g (6 ms)
外壳材料 法兰: 铝; 外壳盖: 钢 防刮镀层
重量 [kg] 0.248
环境条件
环境温度 [°C] -40...85
外壳防护等级 IP 65 / IP 67 / IP 68 / IP 69K
认证/测试
MTTF [年] 214
显示器/操作件
诊断显示灯LED 绿灯亮: 空转模式
绿灯闪: 运行模式
红灯闪: 故障报警
电气连接
接口 M12接插件; 轴向的; 5针
接线
RM9000 - 接线~打印接线图~
1: CAN_GND
2: VBBc
3: GND (PE)
4: CAN_High
5: CAN_Low
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