德国巴鲁夫传感器，BTL5-E17-M1200-B-S32
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标准SSI 接口
同步串行数据传输可应用
于Siemens, Bosch-Rexroth,
WAGO, B & R, Parker, Esitron,
PEP等的控制器以及巴鲁
夫的显示/控制器BDD-AM 10-
1-SSD和BDD-CC 08-1-SSD。
当BTL直线位移传感器同控制
器之间的电缆长度达到400
m时，信号传输的可靠性仍能
够由抗噪声的RS485/422差分
驱动器和接收器保证。任何噪
声都能被有效抑制。
带同步SSI 接口的微脉冲位移
传感器适合于动态控制的应
用场合。传感器内部数据的
采集与外部时钟频率同步，
保证控制器优化的计算速
率。
这种同步型微脉冲位移传感
器应用的基本要**保持
与外部的时钟信号相一致。
不同型号采样频率fA 的
新数据，可在下表中查
出：mm mm Hz
额定检测长度 ≤ 120 : 2500
120 < 额定检测长度 ≤ 475 : 2000
475 < 额定检测长度 ≤ 750 : 1500
750 < 额定检测长度 ≤ 1250 : 1000
1250 < 额定检测长度 ≤ 2600 : 500
2600 < 额定检测长度 ≤ 4000 : 333
时钟频率取决于电缆长度
电缆长度
< 25 m
< 50 m
< 100 m
< 200 m
< 400 m
时钟频率
< 1000 kHz
< 500 kHz
< 400 kHz
< 200 kHz
< 100 kHz
德国巴鲁夫传感器，BTL5-E17-M1200-B-S32
订货编号
重复定位精度
不同型号的系统分辨率 (LSB)
滞后
采样频率
线性误差
整个系统的温度漂移系数
供电电压
消耗电流
工作温度
仓储温度
接线配置 引脚 颜色
控制和数据信号 1 黄
2 灰
3 粉红
5 绿
外部供电电源 6 蓝
7 棕
8 白
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-...
BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-...
±1 位数字
1, 5, 10, 20 或40 μm
≤ 1 位数字
f标准 = 2 kHz
±30 μm （分辨率为5和10 μm）或≤ ±2 LSB
(6 μm +5 ppm × L) /°C
20...28 V DC
≤ 80 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
+Clk
+Data
–Clk
–Data
GND
+24 V DC
CANopen 接口
基于CAN(ISO/IEC 7498 及
DIN ISO 11898)标准，
CANopen为工业用CAN 总线
网络制定了7层规范。CAN
规范的串行数据协议是根据
由厂商—用户订立的原则制
定的，以保证其与其他的现
场总线的竞争优势。该协议
去除了处理数据中寻址的过
程，每个总线站点自己决定
如何处理收到的数据。
微脉冲位移传感器的CAN
open 接口符合CiA标准3.0修
订版，并与CAL 和Layer 2
CAN网络兼容。
CAN 总线特点：
– 总线型拓扑结构，
如使用转发器亦可采用
星形结构
– 高工效的两线电缆
– 响应时间短，使用循环冗
余校验(CRC)保证数据的完
整性，汉明间距(Hamming
Distance)为6
– 电缆长度< 25 m时传输速
率为1 Mbps
– 协议限制多站点数为127
– 可使用多个定位磁环磁
环：
小间距必须大于65 mm
CANopen提供了高灵活性的
数据交换功能。使用EDS 文
件格式的标准数据报文能够
轻易地将微脉冲位移传感器
与任何CANopen系统相连。
过程数据对象(PDO)
12个微脉冲位移传感器分别
以8个字节向任意的一个或两
个PDO传送位置信息。PDO的
目录可任意配置。可传送如
下的信息：
– 5 μm分辨率步进的当前磁
环位置信息
– 可选择0.1 mm/s分辨率步
进的当前磁环运行速度信
息
– 4个对应磁环的可编程凸轮
的当前状态
同步对象(SYNC)
为网上所有用户实现同步作
网际触发器。当收到同步对
象时，总线上的所有工作的
位移传感器均保存当前的速
度和位置信息，以便此后按
顺序向控制器传送。这样即
可保证接收检测值在时间上
同步。
LED
显示CANopen的状态至
DS303-3
FMM
传感器能够同时处理4个磁
环，且能够自动识别当前磁
环的个数。因此仅当两个定
位磁环在额定检测范围内，
前两个磁环的位置值以及位
置3位置4的错误信号才能被
显示。
紧急对象
该对象拥有的优先级，
用来传输诸如凸轮状态改变
情况下的故障信息。
服务数据对象(SDO)
服务数据对象传输位移传感
器的配置参数。传感器的配
置能够由总线上的控制器完
成，或者离线由Windows环
境下的PC配置工具完成。配
置信息保存在传感器的固定
存储器中。
德国巴鲁夫传感器，BTL5-E17-M1200-B-S32
