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产品名称:
德国FESTO抓取模块，HSP-25-AP-SD
产品型号:
HSP-25-AP-SD
产品展商:
其它品牌
简单介绍
德国FESTO抓取模块，HSP-25-AP-SD
高速抓放单元(HSP)是一个完整的,适合搬运小件物体的链接导向模块。其核心部分由一个摇杆臂、DSM摆动驱动器以及十字导向组成, 摇杆臂可旋转220度，由DSM摆动驱动器驱动以形成抓放动作。终端采用YSRW 液压缓冲器。
德国FESTO抓取模块，HSP-25-AP-SD
德国FESTO抓取模块，HSP-25-AP-SD的详细介绍
德国FESTO抓取模块，HSP-25-AP-SD
电 话 O21-3952 9829/3O-8O1O
传 真 O21-6O83 1959
手 机 189 1857 2467
Q 125 5O9 6653
联 系人 张海情
特性 特性
尺寸 25
Y轴向上的行程 130 - 170 mm
Z 轴向上的行程 50 - 70 mm
Z 方向上的行程，工作行程 25 mm
缓冲 CC: 两端带液压缓冲器
软特性
装配位置 导轨
垂直
工作模式 双作用
设计结构 十字交叉导向
摆动模块
有导向的动作顺序
位置检测 用于接近式传感器
防止扭转/导向 十字交叉导向
工作压力 4 - 8 bar
短循环周期 1 s
重复精度 +/-0,02 mm
工作介质 压缩空气，经过滤，未润滑
过滤、已润滑的压缩空气
环境温度 0 - 60 °C
Mx动态时的扭矩 3.2 Nm
Mx为静态时的扭矩 15 Nm
My动态时的扭矩 3.2 Nm
My为静态时的扭矩 15 Nm
Mz动态时的扭矩 3.2 Nm
Mz 为静态时的扭矩 15 Nm
6 bar时的理论作用力 65 N
产品重量 7,600 g
前面单元的安装 带通孔
安装类型 带通孔
带沟槽螺母
气动连接 M5
材料备注 不含有黄铜和PTFE
底座的材料信息 锻造铝合金
十字导轨的材料信息 热处理钢
侧向元件的材料信息 锻造铝合金
德国FESTO抓取模块，HSP-25-AP-SD
高速抓放单元(HSP)是一个完整的,适合搬运小件物体的链接导向模块。其核心部分由一个摇杆臂、DSM摆动驱动器以及十字导向组成, 摇杆臂可旋转220度，由DSM摆动驱动器驱动以形成抓放动作。终端采用YSRW 液压缓冲器。
以下尺寸和行程作为标准提供:
HSP-12行程范围 [mm] - Y: 52到68
- Z: 20到30
循环时间 [s]用于 C循环: 0.6
HSP-16
行程范围 [mm] - Y: 90到110
- Z: 35到30
循环时间 [s] 用于 C循环: 0.8
HSP-25
行程范围 [mm] - Y: 130到170
- Z: 50到70
循环时间 [s] 用于 C循环: 1.0
(尺寸定义为 DSM摆动驱动器的缸径)
特点和派生型号:
- 标准派生型带驱动器: 配备有DSM (-AP)摆动驱动器
- 用支撑件和驱动轴代替 DSM:无驱动器派生型(-AS)
- 包括保护盖(-SD)
- 等待位置: 执行后让抓取器处于等待位置而非原来位置
- 左 (-WL)或右(-WR)
特点:
- 行程到170 mm
- 工作负载到1.6 kg
好处:
- 完全装配好的单元，安装、调试容易。
- 适合小物件的搬运
- 和标准 2维搬运系统相比，便宜
- 紧凑设计，节省空间
- Y和X方向的行程可独立调节。
- 采用 YSRW 液压缓冲器缓冲
- 气动和电连接位于 HSP 后侧
- 通过标准附件就可与气爪和摆动驱动器连接
- HSP 循环时间小于标准 2维搬运系统 (C循环< 1 秒)
抓取模块HSP
技术参数
功能
-N- 缸径
12, 16和25
-T- Y轴行程长度
52 …170
-T- Z轴行程长度
20 …70
主要技术参数
规格HSP带摆动模块DSM HSP不带驱动器
气接口M5 –
操作模式双作用–
工作介质过滤压缩空气，润滑或未润滑–
结构特点摆动模块驱动轴
十字导轨
导向动作顺序
缓冲形式两端带有缓冲器
位置感测使用接近传感器
安装型式通过通孔
带沟槽螺母
安装位置导轨，垂直
工作和环境条件
规格12 16 25
工作压力
用于带DSM的HSP
[bar] 4 …8
环境温度[° C] 0 …+60
行程[mm]
规格12 16 25
Y轴行程52 …68 90 …110 130 …170
Z轴行程20 …30 35 …50 50 …70
Z轴行程，工作行程1) 15 20 25
1) 有效直线行程
重复精度[mm]
规格12 16 25
重复精度±0.01 ±0.01 ±0.02
驱动力[N]
规格12 16 25
6 bar时的有效和压入力
用于带DSM的HSP
40 50 65
Y轴的许用作用力30 35 50
德国FESTO抓取模块，HSP-25-AP-SD
