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德国FESTO抓取模块,HSP-25-AP-SD[产品打印页面]

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产品名称: 德国FESTO抓取模块,HSP-25-AP-SD
产品型号: HSP-25-AP-SD
产品展商: 其它品牌
简单介绍
德国FESTO抓取模块,HSP-25-AP-SD 高速抓放单元(HSP)是一个完整的,适合搬运小件物体的链接导向模块。其核心部分由一个摇杆臂、DSM摆动驱动器以及十字导向组成, 摇杆臂可旋转220度,由DSM摆动驱动器驱动以形成抓放动作。终端采用YSRW 液压缓冲器。 德国FESTO抓取模块,HSP-25-AP-SD

德国FESTO抓取模块,HSP-25-AP-SD的详细介绍

 德国FESTO抓取模块,HSP-25-AP-SD


电 话  O21-3952 9829/3O-8O1O
传 真  O21-6O83 1959
手 机  189 1857 2467
Q  125 5O9 6653
联 系人  张海情
 

特性  特性
尺寸  25 
Y轴向上的行程  130 - 170 mm 
Z 轴向上的行程  50 - 70 mm 
Z 方向上的行程,工作行程  25 mm 
缓冲  CC: 两端带液压缓冲器
软特性
装配位置  导轨
垂直
工作模式  双作用 
设计结构  十字交叉导向
摆动模块
有导向的动作顺序
位置检测  用于接近式传感器 
防止扭转/导向  十字交叉导向 
工作压力  4 - 8 bar 
*短循环周期  1 s 
重复精度  +/-0,02 mm 
工作介质  压缩空气,经过滤,未润滑
过滤、已润滑的压缩空气
环境温度  0 - 60 °C 
Mx动态时的*大扭矩  3.2 Nm 
Mx为静态时的*大扭矩  15 Nm 
My动态时的*大扭矩  3.2 Nm 
My为静态时的*大扭矩  15 Nm 
Mz动态时的*大扭矩  3.2 Nm 
Mz 为静态时的*大扭矩  15 Nm 
6 bar时的理论作用力  65 N 
产品重量  7,600 g 
前面单元的安装  带通孔 
安装类型  带通孔
带沟槽螺母
气动连接  M5 
材料备注  不含有黄铜和PTFE 
底座的材料信息  锻造铝合金 
十字导轨的材料信息  热处理钢 
侧向元件的材料信息  锻造铝合金


德国FESTO抓取模块,HSP-25-AP-SD

 高速抓放单元(HSP)是一个完整的,适合搬运小件物体的链接导向模块。其核心部分由一个摇杆臂、DSM摆动驱动器以及十字导向组成, 摇杆臂可旋转220度,由DSM摆动驱动器驱动以形成抓放动作。终端采用YSRW 液压缓冲器。

以下尺寸和行程作为标准提供:
HSP-12行程范围 [mm] - Y: 52到68
- Z: 20到30
循环时间 [s]用于 C循环: 0.6

HSP-16
行程范围 [mm] - Y: 90到110
- Z: 35到30
循环时间 [s] 用于 C循环: 0.8

HSP-25
行程范围 [mm] - Y: 130到170
- Z: 50到70
循环时间 [s] 用于 C循环: 1.0

(尺寸定义为 DSM摆动驱动器的缸径)

特点和派生型号:

- 标准派生型带驱动器: 配备有DSM (-AP)摆动驱动器
- 用支撑件和驱动轴代替 DSM:无驱动器派生型(-AS)
- 包括保护盖(-SD)
- 等待位置: 执行后让抓取器处于等待位置而非原来位置
- 左 (-WL)或右(-WR)

特点:
- 行程到170 mm
- 工作负载到1.6 kg
好处:
- 完全装配好的单元,安装、调试容易。
- *适合小物件的搬运
- 和标准 2维搬运系统相比,便宜
- 紧凑设计,节省空间
- Y和X方向的行程可独立调节。
- 采用 YSRW 液压缓冲器缓冲
- 气动和电连接位于 HSP 后侧
- 通过标准附件就可与气爪和摆动驱动器连接
- HSP 循环时间小于标准 2维搬运系统 (C循环< 1 秒)

抓取模块HSP
技术参数
功能
-N- 缸径
12, 16和25
-T- Y轴行程长度
52 …170
-T- Z轴行程长度
20 …70
主要技术参数
规格HSP带摆动模块DSM HSP不带驱动器
气接口M5 –
操作模式双作用–
工作介质过滤压缩空气,润滑或未润滑–
结构特点摆动模块驱动轴
十字导轨
导向动作顺序
缓冲形式两端带有缓冲器
位置感测使用接近传感器
安装型式通过通孔
带沟槽螺母
安装位置导轨,垂直
工作和环境条件
规格12 16 25
工作压力
用于带DSM的HSP
[bar] 4 …8
环境温度[° C] 0 …+60
行程[mm]
规格12 16 25
Y轴行程52 …68 90 …110 130 …170
Z轴行程20 …30 35 …50 50 …70
Z轴行程,工作行程1) 15 20 25
1) 有效直线行程
重复精度[mm]
规格12 16 25
重复精度±0.01 ±0.01 ±0.02
驱动力[N]
规格12 16 25
6 bar时的有效和压入力
用于带DSM的HSP
40 50 65
Y轴的许用作用力30 35 50

德国FESTO抓取模块,HSP-25-AP-SD

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