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产品名称:
德国FESTO旋转气爪，HGR-16-A
产品型号:
HGR-16-A
产品展商:
其它品牌
简单介绍
德国FESTO旋转气爪，HGR-16-A
自 对 中, 内 抓 取 或 外 抓 取, 182 ° 摆 角, 位 置 感 测.
如果设备的温度有所增加，则小工作压力可被提升到 > 4 bar
德国FESTO旋转气爪，HGR-16-A
德国FESTO旋转气爪，HGR-16-A的详细介绍
德国FESTO旋转气爪，HGR-16-A
电 话 O21-3952 9829/3O-8O1O
传 真 O21-6O83 1959
手 机 189 1857 2467
Q 125 5O9 6653
联 系人 张海情
特性 特性
尺寸 16
复位精度 0.2 mm
开启角度 180 deg
气爪手的重复精度 <= 0.1 mm
气爪指的数量 2
工作模式 双作用
气爪功能 径向
设计结构 齿轮齿条机构
位置检测 用于接近式传感器
工作压力 2 - 8 bar
气爪的工作频率 4 Hz
6 bar时的小打开时间 40 ms
6 bar时的小关闭时间 45 ms
工作介质 过滤压缩空气
耐腐蚀等级 CRC 2
环境温度 5 - 60 °C
6 bar时总的抓取扭矩, 打开 56 Ncm
6 bar时总的抓取扭矩, 关闭 50 Ncm
气爪夹头静态时Fz的扭矩 25 N
气爪静态时Mx的扭矩 0.3 Nm
气爪夹头静态时My的扭矩 1.5 Nm
气爪静态时的Mz轴向扭矩 1 Nm
产品重量 110 g
安装类型 具有内（阴）螺纹
气动连接 M3
材料备注 不含有黄铜和PTFE
盖帽的材料信息 POM
外壳的材料信息 锻造铝合金
表面硬化处理
气爪夹头的材料信息 表面硬化处理
锻造铝合金
德国FESTO旋转气爪，HGR-16-A
Festo标准气爪是用于搬运及装配技术的系统产品
特点
- 双作用活塞驱动
- 自对心
- 不同的夹紧方式: 向外夹紧，向内夹紧
- 可以以多种方式和其它驱动器进行结合
- 采用霍尔传感器或接近式传感器进行 位置感应
- 采用外部夹头，易于实现多样性
3点式气爪 HGD
尺寸 16 到 50 mm
- **度高
- 保持力大
- 重复精度: +-0.02 mm, 位于中心驱动轴的同心轴上
平**爪 HGP:
尺寸 6 到 35 mm
- 外形小巧，夹紧力大
- 夹紧力不变, 夹紧和关闭
- 重复**度高: < 0.04 mm
旋转气爪HGR
尺寸 10 到 40 mm
- 在整个开角范围内，夹紧力恒定
- 180度气爪夹头开角
- 重复**: +-0.05 mm
摆动气爪HGW
尺寸 10 到 40 mm
- 在整个开角范围内，夹紧力恒定
- 40度气爪夹头开角
- 重复**: +-0.02 mm
用接近式传感器对位置进行感测:
霍尔传感器 SMH
电子式： SM…-8 (接触式或非接触式)
气动式： SMPO
注意
Festo 标准气爪，只能采用排气节流
标准气爪不适合于以下应用, 或相似 的应用：
- 机械加工
- 腐蚀性介质
- 磨屑
- 焊接火星
用于抓取和装配技术的系统产品
双作用活塞驱动
自定中心
抓取动作可选：
– 外/内抓取
传感器技术：
– 适用于小型标准气爪的接近
传感器
– 适用于中型和大型标准气爪
外部可安装气爪手指，功能强
大
安装到驱动单元上的方式多样气爪选型软件
的集成接近传感器
三点气爪HGD
1 / 7.5-7
平**爪HGP
1 / 7.5-13
旋转气爪HGR
1 / 7.5-22
摆动气爪HGW
1 / 7.5-29
精度极高
夹持力大
抓取力大，结构紧凑
重复精度高
抓取力保持功能
内部固定流量控制
整个角度范围内抓取力恒定
开角为180°
内部固定流量控制
整个角度范围内抓取力恒定
开角为40°
内部固定流量控制
德国FESTO旋转气爪，HGR-16-A
