REXROTH电机驱动器详细介绍

    REXROTH电机驱动器详细介绍
    REXROTH电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
    1、自动半电流：
    REXROTH电机是指驱动器在脉冲信号停止施加1秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的一半，以减小功耗和保护电机，此功能由驱动器上的拨位开关的第6位设定：0—无此功能、1—有此功能相位记忆功能(无时间限制) 驱动器断电时处于某一相位，下次加电时如果和此相位不同，电机就会“抖动”一下，为了消除电机抖动就必须把断电时的相位记忆住。此功能在某些行业非常重要，记忆时间为无限。
    2、    REXROTH电机每转步数设定：
    (细分数设定) 每一种型号驱动器都有16种步数(细分数)可选，由驱动器上的拨位开关的第1、2、3、4位设定，此16种步数基本涵盖了用户对电机步距的要求，步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才有效驱动器输出电流设定每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出三相正弦电流给电机，电流大小以有效值标称，详情参见〖驱动器输出电流设定部分〗。
    REXROTH电机控制信号方式设定每一种型号驱动器都有2种控制信号方式可选，由驱动器上的拨位开关的第5位设定： CP/DIR方式：电机的旋转方向由DIR换向电平控制，而步进信号取决于CP。比如说，DIR为高电平时电机为顺时针旋转，DIR为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。拨位开关的第5位设定在“0”位置;CW/CCW方式：驱动器接受两路脉冲信号(一般标注为CW和CCW)，当其中一路(如CW)有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路(如CCW)有脉冲信号时，电机反向运行,我们称之为双脉冲方式。拨位开关的第5位设定在“1”位置。
    1、REXROTH电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机**调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机**定位目的；
    2、REXROTH电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ‘，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠**控制电机的相电流所产生，与电机无关。
    3、REXROTH电机细分有什么优点，为什么一定建议使用细分功能？
    REXROTH电机细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的**途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是**的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。

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