FESTO气缸在机构要用到的时候，需要留意以下几个问题
FESTO气缸在机构要用到的时候，需要留意以下几个问题
要求FESTO气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声，应选缓冲气缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能的气缸；除活塞杆作直线往复运动外，还需缸体做摆动，可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。还比如超大行程，比如较大动力，比如空间极小……又分别应该用什么类型的气缸？请多翻阅型录, 认真总结，这里从略。
要提醒的是，只有建立在对种类繁多的气缸有类似上述这些基本认识的前提下，我们才可能对气缸的选型做到尽可能地合理、准确，因为实际选型过程，都是先根据工况去选择哪类气缸（对气缸不熟悉就很难对应得上），进而再确认该类气缸的各种参数和匹配附件。
根据不同的夹持/固定场合，夹爪气缸可以进一步细分为平行开合、肘节摆动开合手爪、两爪、三爪和四爪等类型，应灵活选用。例如宽型MHL2系列行程长，适合夹持体积大的物体；肘节型MHT2系列，适合夹持重工件，即便突然失去压力，也能维持状态，内置磁环，可安装磁性开关；紧凑型MHF2系列，和标准的MHZ2系列相比，高度缩小约1/3，而且精度提高，经常用作机器人夹爪……
在机构要用到夹爪气缸的时候，需要留意以下几个问题：
A.FESTO气缸是不能直接用的，需要根据产品和工艺，设计“夹爪”安装在上面，注意互换性和可靠性以及灵活性，例如上料机构一节给大家提到的放大初始位置的做法，就属于非标灵活设计的情形。
B.要确保气动夹爪有足够的加持力（可查厂商型录，见表），以免影响夹持效果，但是反过来说，也容易夹伤产品，所以一般来说适合外观不重要、有一定强度结构的产品，否则建议换用电动夹爪（虽然价格高昂，但夹持力可控），或者采用柔性更强的真空吸取的方式。
C.气动夹爪的型号，开时和闭时的行程是和缸径一一对应的，和气缸可能同一缸径对应不同行程的情况有点不一样。
D.价格较高，不同品牌的销售价格，从数十元到千余元不等，也属于易损件，设备使用太多的夹爪，在后续维护管理方面的费用支出较大。
气缸套磨损分析：气缸套的工作环境十分恶劣，造成磨损的原因也很多。通常由于构造原因允许有正常的磨损，但使用和维修不当，就会造成非正常磨损。
1.构造原因引起的磨损
（1）润滑条件不好，使气缸套上部磨损严重。气缸套上部邻近燃烧室，温度很高，润滑条件很差。新鲜空气和未蒸发的燃料冲刷和稀释，加剧了上部条件的恶化，使气缸上都处于干摩擦或半干摩擦状态，这是造成气缸上部磨损严重的原因。
（2）上部承受压力大，使气缸磨损呈上重下轻。活塞环在自身弹力和背压的作用下紧压在缸壁上，正压力越大，润滑油膜形成和保持越困难，机械磨损加剧。在作功行程中，随着活塞下行，正压力逐渐降低，因而气缸磨损呈上重下轻。
（3）矿物酸和有机酸使气缸表面腐蚀剥落。气缸内可燃混合气燃烧后，产生水蒸气和酸性氧化物，它们溶于水中生成矿物酸，加上燃烧中生成的有机酸，对气缸表面产生腐蚀作用，腐蚀物在摩擦中逐步被活塞环刮掉，造成气缸套变形。
（4）进入机械杂质，使气缸中部磨损加剧。空气中的灰尘、润滑油中的杂质等，进入活塞和缸壁间造成磨料磨损。灰尘或杂质随活塞在气缸中往复运动时，由于在气缸中部位置的运动速度，故加剧了气缸中部的磨损。
2.使用不当引起的磨损
（1）润滑油滤清器滤清效果差。若润滑油滤清器工作不正常，润滑油得不到有效的过滤，含有大量硬质颗粒的润滑油必然使气缸套内璧磨损加剧。
（2）空气滤清器滤清效率低。空气滤清器的作用是进入气缸的空气中所含的尘土和沙粒，以减少气缸、活塞和活塞环等零件的磨损。实验表明，发动机若不装空气滤清器，气缸的磨损将增加6-8倍。空气滤清器长期得不到清洗保养，滤清效果差，将加速气缸套的磨损。
（3）长时间低温运转。长时间地低温运转，一是造成，积碳从气缸套上部开始蔓延，使气缸套上部产生严重的磨料磨损；二是引起电化学腐蚀。
（4）经常使用劣质润滑油。有的车主为图省事省钱，常在路边小店或向不法油贩购买劣质润滑油使用，结果造成缸套上部强烈腐蚀，其磨损量比正常值大1-2倍。
3.维修不当引起的磨损
（1）气缸套安装位置不当。在安装气缸套时，若存在安装误差，气缸中心线和曲轴轴线不垂直，会造成气缸套非正常磨损。
（2）连杆铜套孔偏斜。在修理中，铰削连杆小头铜套时，铰刀倾斜而造成连杆铜套孔偏斜，活塞销中心线与连杆小头中心线不平行，迫使活塞向气缸套的某一边倾斜，也会造成气缸套非正常磨损。
（3）连杆弯曲变形。由于飞车事故或其它原因，受撞击的连杆会产生弯曲变形，若不及时校正而继续使用，也会加速气缸套的磨损。
（4）曲轴连杆轴颈和主轴颈不平行。发动机因烧瓦等原因，会使曲轴因受到剧烈的冲击而变形，若不及时校正而继续使用，同样会加速气缸套磨损。
