德国倍加福增量型编码器结构材质
功能详情:
倍加福电磁扫描，采用AMR/GMR（各向异性磁电阻效应和巨磁电阻效应）科技，检测旋转磁轮上沿周向均匀布置的多极磁鼓磁通变化，获得增量脉冲信号；或使用正交双轴霍尔效应芯片，感应主轴上永磁体的旋转，获得交变磁通信号，后续检相细分处理，即得位置信号。
光电编码器应用，采用类似于钟表的机械多级齿轮结构计量圈数，前级齿轮旋转一圈，后级齿轮步进一格。内部依然采用光电读码技术，在掉电或故障后，由于机械惯性、误动作等引起的主轴位置变化，上电后随即可知。
另外，齿轮材料采用耐磨高分子材料，而鄙弃金属齿轮，确保齿轮系统不会对电子信号系统引入电感类干扰，也保证可靠应用寿命。
磁式编码器应用，采用韦根特效应（Wiegand effect），无论编码器轴旋转速度如何，只要旋转过程中主轴永磁体相对于韦根特线圈发生磁场换向，将产生足够的电能，驱动内部方向鉴别霍尔传感元件和圈数计数器，并完成圈数于停电保持寄存器的存储操作。这样即使在编码器无供电情况，圈数信息实时更新，上电后即可得到当前可靠位置值。
此种方法，回避了复杂、昂贵和大体积的多级齿轮系统；也不采用内嵌备用电池进行多圈计数，客户不再需要周期性检测和更换电池，不用担心高温和苛刻环境对电池可靠性的影响。
理论上，当码盘光栅相对于掩码光栅匀速移动时，将产生理想的三角波信号，但由于元件公差、码盘同轴偏差、器件温度飘移等，编码器码盘输出信号将呈现出类正弦波信号。
倍加福编码器码盘读取采用差分读取系统，同一码盘位置采用相位差180°掩码光栅同时读取，两者相减后能够放大信号幅度，抑制多种干扰，提高信号质量和鲁棒性。
增量型编码器采用单圈脉冲数（PPR）表示，即编码器旋转一圈将发送的脉冲周期个数；值编码器分辨率分为单圈分辨率、圈数分辨率，均用位数（bits）描述，单圈分辨率对应于编码器旋转一圈能够响应的角度变化，圈数分辨率则对应于多圈编码器可计的圈数，或称测量范围，总分辨率等于单圈分辨率和圈数分辨率之和，例如，单圈分辨率13位，
外壳 ∅ 58 mm, 实心轴, 伺服或夹紧法兰, 5000 ppr, 通用输出驱动器, 机壳类型: 58 mm, 轴类型: 实心轴, 接口: 推挽式，增量式, 检测类型: 光电采样, 输出类型: 推挽式或 RS422（通用输出驱动器，输出电平取决于输入电压）
光电扫描技术，采用金属、塑料或玻璃材料制成的圆盘，通过打孔或蚀刻方法将圆盘沿圆周方向划分为等分的透光和不透光区域（精细刻线，分度微米级），光电二极管LED和光敏元件分居码盘两侧，如果光束顺利经过（透明）栅孔区域，被光敏元件接收到，即产生一光脉冲。码盘稍微旋转后，光束被（黑色）不透光区域遮挡，则不产生脉冲。随后这些信息被处理为电脉冲或数字信号。
实际上，光电扫描的内部结构比较复杂，通常有LED、聚光镜、码盘、ASIC（包含掩码光栅、光敏元件等组成的专用集成电路）。LED红外光源，一般具有较大的发散角，光强不够均匀，聚光镜将散射光调整为平行光，经由码盘光栅细分为精细均匀的多光束（单束光光强较弱，采用多光束同时工作，能有效增大光强，提高光敏元件的感应输出电流，抵抗干扰）；由于掩码光栅采用和码盘光栅同样栅距的码纹，当两者完全透光部分严格重合时，光束以光强抵达光敏元件，输出脉冲峰值，反之，码盘旋转相对移动后，两者光栅刚好错开，无光束被光敏元件接收，获得脉冲谷值。此处为防止多光束由于光束发散引起的串扰影响，要求掩码光栅和码盘光栅距离越近越好，但尚须充分考虑码盘在冲击振动情况的摆动幅度，防止两者刮擦。故而对码盘材料选型、安装间距的把握十分严格。
德国倍加福增量型编码器结构材质
